成果名称：种苗生长随动补光系统 

　　项目来源：“十三五”国家重点研发计划项目—温室果菜智能化精细生产系统研发 

　　负责人：李 恺 高级工程师 

　　成果简介： 

　　育苗过程中为克服连阴天等光照不足情况，管理人员不得不采用人工补光方式以保证正常生产，但补光存在高能耗高成本、发热影响环境条件等问题。为此研发了种苗随动补光系统，采用高能源利用的补光LED冷光源，通过实时检测补光光源与种苗顶部冠层距离，周期性设调整空间位置，保持光源与种苗顶部叶片最佳距离，减少距离过远会造成能源浪费和补光不足，同时降低补光过近会导致不均匀问题，实现高效节能补光。 

　　该研究设计了轻简式升降机构。利用顶部固定管式电机正反转，收放牵引钢丝，完成下部安装的补光灯具升降，自锁电机可控制补光灯在任意高度悬停，满足补光杆上安装的补光灯和苗床合适的补光距离。开发了种苗生长随动控制算法。通过多点超声波传感器实时监测光源与种苗顶部距离，种苗高度变化超过设定距离（例如±1cm）时，自动高度调整，时刻保持补光效果。同时为方便喷灌等作业要求，避免光源位置与作业空间干涉，可人工提升及时让出作业空间。 

　　系统适用于不同类型的温室育苗生产，尤其在受气候影响光照不足的地区，需要及时调整育苗周期的生产场景。能够保证最佳的补光均匀性和能源利用，补光均匀，节能效果好。 

种苗生长随动补光系统